/******************************************************************************
 ** 公司名称：天津柯迪斯科技有限公司
 ** 版权信息：
 ** 文件名称： bsp_i2c_gpio.c
 ** 模块名称： GPIO模拟I2C总线通用模块
 ** 版 本 号： V1.0
 ** 作    者： 蒲磊
 ** 备    注： 在访问I2C设备前，请先调用 bsp_InitI2C 函数配置GPIO
 ** 修改记录： 版本     修改人      时间         修改内容
 **
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * 头文件
 ******************************************************************************/
#include "bsp_i2c_gpio.h"

/******************************************************************************
 * 本文件宏定义 ('#define')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * 本文件类型定义 ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * 本文件静态函数声明 ('static')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * 全局变量定义
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
* 函数实现 - global ('extern') and local ('static')
******************************************************************************/


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Delay
*	功能说明: I2C总线位延迟，最快400KHz
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Delay(void)
{
    uint8_t i;

    /*此处的循环值，需要根据实际使用的芯片频率做适当调整*/
    for (i = 0; i < 10; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线启动信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Start(void)
{
    /* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
    I2C_SDA_1();
    I2C_SCL_1();
    i2c_Delay();
    I2C_SDA_0();
    i2c_Delay();

    I2C_SCL_0();
    i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Start
*	功能说明: CPU发起I2C总线停止信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Stop(void)
{
    /* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
    I2C_SDA_0();
    I2C_SCL_1();
    i2c_Delay();
    I2C_SDA_1();
    i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_SendByte
*	功能说明: CPU向I2C总线设备发送8bit数据
*	形    参:  _ucByte ： 等待发送的字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
{
    uint8_t i;

    /* 先发送字节的高位bit7 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (_ucByte & 0x80)
        {
            I2C_SDA_1();
        }
        else
        {
            I2C_SDA_0();
        }
        i2c_Delay();
        I2C_SCL_1();
        i2c_Delay();
        I2C_SCL_0();
        if (i == 7)
        {
            I2C_SDA_1(); // 释放总线
        }
        _ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
        i2c_Delay();
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_ReadByte
*	功能说明: CPU从I2C总线设备读取8bit数据
*	形    参:  无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t value;

    /* 读到第1个bit为数据的bit7 */
    value = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        value <<= 1;
        I2C_SCL_1();
        i2c_Delay();
        if (I2C_SDA_READ())
        {
            value++;
        }
        I2C_SCL_0();
        i2c_Delay();
    }
    return value;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_WaitAck
*	功能说明: CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK应答信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 返回0表示正确应答，1表示无器件响应
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_WaitAck(void)
{
    uint8_t re;

    I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
    i2c_Delay();
    I2C_SCL_1();	/* CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答 */
    i2c_Delay();
    if (I2C_SDA_READ())	/* CPU读取SDA口线状态 */
    {
        re = 1;
    }
    else
    {
        re = 0;
    }
    I2C_SCL_0();
    i2c_Delay();
    return re;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_Ack
*	功能说明: CPU产生一个ACK信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_Ack(void)
{
    I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
    i2c_Delay();
    I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
    i2c_Delay();
    I2C_SCL_0();
    i2c_Delay();
    I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_NAck
*	功能说明: CPU产生1个NACK信号
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void i2c_NAck(void)
{
    I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
    i2c_Delay();
    I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
    i2c_Delay();
    I2C_SCL_0();
    i2c_Delay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: i2c_CheckDevice
*	功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
*	形    参:  _Address：设备的I2C总线地址
*	返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
    uint8_t ucAck;

    if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())
    {
        i2c_Start();		/* 发送启动信号 */

        /* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
        i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);
        ucAck = i2c_WaitAck();	/* 检测设备的ACK应答 */

        i2c_Stop();			/* 发送停止信号 */

        return ucAck;
    }
    return 1;	/* I2C总线异常 */
}
